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標        題
2016-12-26

五金機械展

機械是由機械結構(機構)組成,機械結構再由機械元件(機件)組成,是機械工程學的一個基本概念。機械就是能幫助人們節省工作難度或省力的工具裝置。有一些機械單純轉換力的大小或(及)方向,機械之英語詞machine源自於希臘語詞mēchanē (Μηχανή)及拉丁語詞machina,原指「巧妙的設計」,主要是為了與手工工具區別。古羅馬建築師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建築十書》中對於搬運重物發揮效力的機械(machane)和工具(organon)作了區別:即機械是以很大的力量而發生效果的,如重弩炮和葡萄壓榨機;而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的的,如蠍形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。英國機械學家威利斯(Robert Willis)在其《機械學原理》(The Principles of Mechanism,1841年)所給的定義是:「任何機械(machine)都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成,使其一個構件運動,其餘構件將發生一定的運動,這些構件與最初運動之構件的相對運動關係取決於它們之間連接的性質。」德國機械學家勒洛(Franz Reuleaux)在其《理論運動學》機器人一詞,最早出現在1921年捷克科幻作家卡雷爾·恰佩克的《羅素姆的萬能機器人》(Rossum's Universal Robots)一書中,原文是「Robota」。然而,如果要真正的清楚區分的話,非完全人形機器的產業自動化機械還是應該以「機械手臂」(robotical arm)或「機械手」