最新消息/news
日    期
標        題
2016-12-26

滾珠軸承尺寸

圓柱座標手臂包含有三個關節,主要的結構是環繞基底主體作軸承旋轉執行動作,其上方有兩個可直線滑動的手臂沿著水平方向運動和仰俯角垂直方向運動控制,另外一各所能涵蓋的體積為一圓柱型旋轉,所以手臂的端點能掃過兩個圓柱間所有點。 極座標有一手臂由另兩個旋轉軸所支撐,一個是圍繞著基座轉動,能做線性運動的收入伸出,另一個是由基座繞垂直做出垂直線性的轉動。 關節型旋轉座標上有三個以上的轉動軸,其中一個連桿是裝在基座上能繞基座旋轉,另兩個連桿的運動型態就如同鉸鍊間兩工件能做相對的轉動,其轉動軸在水平和垂直都有。[9][10]應用與發展[編輯]應用在國際太空站上的移動維修系統機械手臂在產業自動化的應用已經相當廣泛,因為各個國家產業分布的不同,以及各產業對於機械手臂的需求量也有差異。主要是使用於人工無法進行或者會耗費較多時間來做的工作,機械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預知問題。自從第一台產業用機器人發明以來,機械手臂的應用也從原本的汽車工業、模具製造、電子製程等相關產業,更拓展到農業、醫療、服務業…等等。多軸機械手臂研發方面,多軸式機械手臂廣泛應用於汽車製造商、汽車零組件與電子相關產業。機械手臂可以提昇產品技術與品質,而這些初期工作大多可以藉由機械手臂來完成。機械手臂的精準、零誤差,對於產品的品質掌握自然擁有其優勢,減少品管所花費的時間與人力。工業應用上,以裝配、加工、熔接、切削、加壓、貨物搬運、檢測…等,全球目前產業使用量是以汽車、汽車零組件、化工、橡膠和塑料等最大。現在,ROBOT的應用已越來越多元化,依據國際機器人協會(IFR)的統計,至2007年底機械手臂除了工業以外,最多應用於救援、保全與野地(田野、牧場等),近年來,各先進國家為了提昇台機器人的技術水準,都會推廣機器人產業與創立相關聯盟