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標        題
2016-12-26

線性滑軌廠商

研發出第一台工業用機械手臂,名為「Unimate」。而這台機械手臂第一次應用則是在美國通用汽車的新紐澤西州廠的壓鑄作業上。其實在這個時期世界各國的機械手臂也正在萌芽發展階段,例如日本不二輸送機工業株式會社(Fuji Yusoki Kogyo Co. Ltd.)就在1963年製造出專門使用在棧板裝載(Palletizing)的機械手臂,研發出針對棧板專用的搬運工具,此時已經從簡單重複的加工動作更擴大到減輕人力負擔的搬運機械上。這個時期所研發出來的機械手臂多為3個關節軸,而且直到目前為止依然被產業界廣泛應用,尤其對於簡單的加工、夾持與搬運,成為自動化生產製造必備的好夥伴。然而隨著加工方式的多元與複雜化,機械手臂也開始朝著更多關節軸的技術發展,在1973年德國庫卡機器人集團(KUKA Robot Group)就研發出第一台採用機電驅動的6軸機械手臂。從此開始隨著驅動與控制技術的不斷進步,產業用機械手臂也從單點加工,發展到多點同時加工、搬運,這對於生產線的自動化,乃至於整廠自動化的影響都非常大。種類與原理[編輯]標準三軸關節型機械手的X、Y、Z代表座標目前產業所使用的機器人大多以機械手臂的型式為主,機械手臂又以各種形狀與大小而有所不同,常見的型式有線性手臂、SCARA手臂、關節多軸機械手臂等。從關節構造上,可分為三軸(含)以下(簡稱三軸)與四軸(含)以上(簡稱多軸)兩大類。之所以要進行分類,是因為這兩方面使用的市場